娘子关位于太行山脉西侧“井陉”西口，今山西省平定县东北的绵山上，与河北省交界，为出入山西的咽喉。隋唐时所置。原名苇泽关，以隋开皇年间曾在此设苇泽县而得名。后来，唐高祖的三女儿平阳公主率兵数万驻守于此，时人称为“娘子军”，这关也因此更名娘子关（另说当地有妬女祠，故名）。向为戍守重地。早在战国时期，这里为中山国所建长城的一个关口，唐平阳公主之后，为承天军戍守处，大历年间（767——779）修筑了承天军城。宋代建承天寨，明代为承天镇，并称娘子关。明嘉靖年间因边患频仍，于二十一年（1542）重修城堡，就是现今见到的关城，专设守备把守。清代又建“固关营”，分设把总驻守。因这关处在万里长城内边的“内三关长城”南端，民间有万里长城第九关之称。
　　 娘子关城筑在绵山山腰，背依陡崖，下临峻谷，形势非常险要。原来分上关、下关，东为上关，镌有“娘子关”横额；西为下关，上有阁楼，题“唐平阳公主驻兵处”，门额书“秦晋屏蔽”四个大字。明嘉靖时重修后，关城开两门，东门为一般砖券城门，额题“直隶娘子关”，上有平台城垛；南门为石灰岩砌券，额题”京畿藩屏”，上建“宿将楼”，嵯峨雄伟，相传原为平阳公主聚将御敌之所。其石柱上，镌刻有两副著名楹联：“雄关百二谁为最，要路三千此并名”；“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河”。这两副楹联以磅礴的气势描绘了这座古关的独特风貌。关城东南侧，从“内三关”南下的长城，依山蜿蜒，当年与城堡相连，构成严固的防御体系。关门前只有一条四十五度的石坡古道可通过，险形巨势，显现出“一夫当关，万夫莫开”的气概。
　　 娘子关的重要性，同隔山相对的井陉关相似，在于控制太行第五陉——“井陉”这条通道，但也有其独特性。滹沱河支流绵河从娘子关城西北流来，在关下穿过“井陉”东流至河北平原中部。“井陉”是晋中和冀中地区之间最近捷的通道，娘子关依山靠河踞于“井陉”西口，这种形势使它既成了“三晋门户”，又成为“京畿藩屏”，对保障山西或北京京畿的安全起着重要作用。古时，山西与冀中之间常有战争，部队行进必经“井陉”，一旦娘子关有强兵把守，对方军队便插翅难越。
　　 唐初，东北边疆少数民族日渐强盛，有向外扩展之心。
　　 平阳公主率军驻守娘子关，目的就是为了防止敌人从“井陉”进入山西。自古认为山西是中原和关中地区的屏障，无山西则中原和关中不稳，所以唐十分重视娘子关的防守。
　　 据说平阳公主驻此，雄关固若金汤，威慑敌人不敢跨越太行山一步。唐代后期藩镇为乱。长庆元年（821），河北三镇之一的成德（治所在今河北正定）节度使王庭凑叛唐，宰相裴度亲自督师出承天军（即娘子关）讨伐。光化二年（899），汴将葛从周从土门（即井陉关）攻河东（其时指全部山西），不过这次承天军被攻破。葛的部队即长驱而入。五代石晋末年，河东节度使刘知远在晋阳称帝，派兵守承天军以保山西。不久，契丹兵灭后晋以后从开封北归，到了恒州（今河北正定），袭击承天军，烧了承天军市邑，后来刘知远把它收复。不然，刘便不得安枕。
　　 到了明代，北方蒙古骑兵屡屡侵入山西向东叩明京畿大门。这时明苦心经营的娘子关已不再是为了防东，而是为了防西，即防止敌人从山西经“井陉”侵入京畿。明修关城时南门题额“京畿藩屏”就说明这一点。由于娘子关易守难攻，便使蒙古兵虽屡犯紫荆关等地，也不敢轻易向此处进犯，从而保卫了明京畿南部的一时安定。不过到了明末崇祯十七年（1644），李自成所领导的农民起义军的一部分，自长安入山西后，经太原前来叩关，仍攻占了这关，而后出“井陉”，直至北京，与李自成的部队会合，导致明朝的灭亡。
　　 娘子关作为战略要地，只要华北有事，就为兵家所必争。时至现代，在日本帝国主义侵华战争时期，娘子关曾再度发挥防守的作用。1937年10月，日本侵略军占领了华北大片土地后，原来急想从平型关侵入山西占领太原，不料受到八路军的打击修迈失败。后来日军便沿正太铁路线西犯，把娘子关作为一时的争夺目标。当时国民党军以数万兵力在娘子关设防，阻敌西进。八路军也投入大量兵力与日本侵略军作战，给敌人以严重打击。可是在日军进攻面前，国民党军队节节败退，娘子关迅速被日军占领。不久日军从北、东两路进入山西，太原就失陷了。
　　 1940年8月，八路军进行举世闻名的百团大战中，娘子关也曾成为战场。当时，晋察冀军区派10个团兵力击破日寇占领的正太线，破坏重点为娘子关至平定路段。8月20日夜，八路军主力攻入娘子关，打击了日寇的疯狂气焰。
　　 娘子关不但是一座雄关，还是一处山明水秀的名胜地呢！正如关城楼头那副楹联写的：“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河”。给人以多么清新俊美的享受！由于这里的太行山是由石灰岩构成的，所以陡崖绝壁，流泉飞瀑成为它的风景特色。娘子关城倚陡崖、临深涧，本身就非常雄伟壮丽！关城下有多处飞泉，其中西北侧的“悬泉”尤为奇妙。
　　 泉水从平地涌起，沸沸扬扬，有如开锅之水，水色清彻碧透，四时不涸。据说水的冲力极大，有人往泉眼中扔几十斤重的石头，转眼就会被泉水翻上来。泉水流出后，顺北边峭壁倾泻而下，形成一幅落差40米，宽6.5米的绚丽多彩的“水帘瀑布”，如喷珠散玉，直注数十丈深的谷底。其声如雷，其彩如虹，甚为壮观。明代王世贞有诗赞此景：“喷玉高从西极下，擘崖雄自巨灵来。”当代已故诗人郭沫若1965年漫游娘子关也有诗道：“娘子关头悬瀑布，飞腾入谷化潜龙……回顾陡惊溶碧玉，倒流将见吸长虹……”娘子关有这样美丽的流泉飞瀑，是石灰岩区岩溶地貌的一种奉献。娘子关城前后，至今还留有多处与平阳公主有关的历史遗迹，如公主洗脸潭，娘子军饮马处及当年所建的“点将台”和绵山顶上的“避暑亭”等。人杰地灵，人人向往。今日娘子关已发展成为一个自然风光旅游区，每年游人不绝。
　　 现在石太铁路和晋冀公路都经过娘子关下，这里仍是当地的东西交通重地。