全书二十一篇，篇篇不离“道”，处处不忘论道、析道、申道、证道。《原道》开宗明义，全面阐述作者所认为的“道”的本质，以及“道”生成万物和万物发展的总规律；《俶真》从宇宙生成及发展的角度论述“道”的作用；《天文》以“道”为万物之本为指导思想，阐述日月星辰等生论述“道”的作用；《天文》以“道”为万物之本为指导思想，阐述日月星辰等天象的成因；《地形》以道法自然为目的，叙述古代中国及周边世界的地理分布；《时则》讲时令变化，旨在揭示顺天而行天下才能归之于治的思想；《览冥》探究道在事物变化规律中的地位；《精神》讲生命起源养生之术，旨在宣扬道家的清静无为。等等。